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Themen dieses Kurses

 
logo Das Konzept = Niki der Roboter=
Feld
Niki der Roboter ist eine geschlossene Programmierumgebung mit eigenem Compiler und Editor für den Anfangsunterricht in PASCAL.


NIKI ist das Modell eines programmierbaren Roboters, der sich auf einem Arbeitsfeld der Größe 10 x 15 bewegen und dort Gegenstände aufnehmen und ablegen kann.

 
 
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logo Kontrollstruktur Schleife 1: WIEDERHOLE-BIS

  • repeat1Niki soll nun selbständig das Material finden und aufnehmen. Die Anzahl der Schritte und die Stückzahl des Materials müssen durch seine Sensoren erkannt werden. Die Anweisungen vor und nimm_auf müssen wiederholt ausgeführt werden.

    info     Syntax: repeat-until-schleife
    repeat

    Übung

    Teste folgenden Code in einem Programm mit dem beschriebenen Arbeitsfeld.

    struktogramm

    REPEAT
    vor;
    UNTIL platz_belegt;
    REPEAT
    nimm_auf;
    UNTIL not platz_belegt

    info Mit Schleife und Prozedur lassen sich nun nützliche Bausteine programmieren:

    Procedure Gehe_bis_zur_Wand;
    		Procedure Nimm_alle_auf;
    		Procedure Gib_alle_ab;
    Begin
    Repeat
    vor
    Until not vorne_frei
    end;
    		Begin
    Repeat
    nimm_auf
    Until not platz_belegt
    end;
    		Begin
    Repeat
    gib_ab
    Until not hat_Vorrat
    end;

    Übung
    Schreibe nun ein Programm zur Lösung des folgenden Problems und unter Nutzung der besprochenen Prozeduren:

    n5-2 Niki soll alle Steine in die gegenüberliegende Grube legen und zum Ausgangspunkt zurückkehren.


  • Lösung zu Aufgabe 5-1 Arbeitsmaterial
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